Trabajando con el equipo de Penguin Random House, se le pidió a Bob que trabajara en el diseño de tapa dura al estilo de una novela victoriana. Wobble to Death se publicó por primera vez en 1970 y lanzó la carrera de escritor de uno de los mejores escritores de ficción criminal del mundo, Peter Lovesey. La historia se desarrolla en 1879 cuando las competiciones de marcha, conocidas como "bamboleos", eran muy populares. La muerte de un contendiente, seguida de un segundo asesinato, presenta al sargento Cribb, quien continúa investigando las muertes relacionadas con el deporte.