Trabalhando com a equipe da Penguin Random House, Bob foi convidado a trabalhar no design da capa dura no estilo de um romance vitoriano. Wobble to Death foi publicado pela primeira vez em 1970 e lançou a carreira de um dos maiores escritores de ficção policial do mundo, Peter Lovesey. A história se passa em 1879, quando as competições de caminhada esportiva, conhecidas como "wobble", eram extremamente populares. A morte de um competidor, seguida por um segundo assassinato, apresenta o sargento Cribb, que passa a investigar mortes relacionadas ao esporte.