El libro es una guía para configurar su práctica de meditación agradable y saludable a largo plazo y explora los problemas físicos que pueden surgir al sentarse, desde las rodillas dolorosas hasta los isquiotibiales tensos.
Las ilustraciones compuestas y decorativas de Hannah llevan al lector a un viaje en el que Swami Saradananda muestra cómo la preparación del yoga, la respiración y la adaptación de posturas pueden ayudar a fortalecer el cuerpo para poder mantener una meditación sentada.
El libro se divide en 8 capítulos, que incluyen: Superar los obstáculos para la meditación; El arte de sentarse a meditar; Estiramientos / posturas de yoga que pueden ayudarlo a sentarse cómodamente; Ejercicios de respiración (pranayama); Dieta y estilo de vida; De tu cojín y al mundo. Bellamente ilustrada en todas partes, esta es la guía definitiva para prepararse para meditar.