O livro é um guia de como estabelecer uma prática de meditação consistente de maneira agradável e aborda as principais restrições físicas que costumam surgir ao ficar na posição por muito tempo, como dor nos joelhos doloridos e tensão muscular.
As ilustrações bem detalhadas de Hannah criam o tom para o leitor enquanto a orientação de Swami Saradananda sobre a preparação para o yoga, respiração correta e quais posturas de adaptação podem ajudar a fortalecer o corpo para então conseguir realizar uma prática de meditação sentado.
Dividido em 8 capítulos, inclui capítulos como: Superando os obstáculos da meditação; A arte de se sentar para meditar; Alongamentos e posturas de yoga que ajudam a atingir a posição ideal; Exercícios de respiração (Pranayamas) e Dieta e estilo de vida. Um verdadeiro convite a meditação!