Les livres d'aventure sont publiés par Penguin et la BBC et comportent douze histoires effrayantes avec douze belles illustrations menaçantes de Rohan. Tiré des prodigieuses compétences de stylo de Rohan, il dit: "J'ai réalisé un fantasme d'enfance d'illustrer un Dalek, un Cyberman et surtout, en créant mon propre Dr Who Monster."